پرش به محتوا
ورود | ثبت‌نام
سخنان قصار
  • افكار محرمانه ات را مخفی نگهدار.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • ستودن بیش از آن چه كه سزاوار است نوعی چاپلوسی، و كمتر از آن،‌ درماندگی یا حسادت است.امام علی (ع)
  • برترین بی نیازی و دارایی، ناامیدی است از آنچه در دست مردم است.امام علی (ع)
  • سعی كن درزندگی برنامه مشخصی داشته باشی و هدفت رابدانی. اما اگراتفاق عجیب و غیر منتظره ای هم پیش آمد، ازخودت انعطاف نشان بده.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • وقتی به دیدن دوست بیمار خود می روی به یاد داشته باش كه امید دادن وتقویت افكار مثبت برای او قویترین داروست.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • چمدانهای گرانقیمت به دست نگیر، ممكن است توجه دزدان را به خود جلب كند.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • یك پیشنهاد خوب را از هركسی كه باشد بپذیر.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • یادت باشد هرچه بیشتر بدانی كمتر خواهی ترسید.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • بعضی كارها را فقط باید انجام داد، بعضی را باید بهتر از گذشته انجام دادو برخی دیگر را نیازی به انجام دادن نیست ، سعی كن فرق بین آنها را تشخیص دهی .اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • بدترین دوست،‌ کسی است که برای او به رنج و زحمت افتی.امام علی (ع)
  • وقتی غذای نذری را تقسیم می كنی ، اول به كسی كه آن را پخته تعارف كن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • به فرزندانت فرصت بده  نتایج اعمال خود را ببینند.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • نردبان، سیم رابط و شلنگ را همیشه بلندتر از مقدار مورد نیاز بخر.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • بگذار طبع ماجراجویت هراز گاهی بر احساسات دیگرت پیروز شود.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • سخت ترین گناه آنكه گناهكاران را كوچك بشماردامام علی (ع)
  • به خاطرداشته باش كه گاهی اوقات سكوت بهترین پاسخ است .اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • سعی كن هر كاری را قبل از موعد مقرر به انجام برسانی.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • برای هر كسی در مال او دو شریك است: وارث، و حوادث.امام علی (ع)
  • كمتر تلویزیون تماشا كن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • هرچه را كه می شنوی باور نكن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • هر وقت فرصت كردی ، دست فرزندت را در دست بگیر،به زودی زمانی خواهد رسید كه او اجازه این كار را به تو نخواهد داد.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • هر كس با حق در افتاد نابود شد.امام علی (ع)
  • وقتی می گویی متاسفم به چشمان طرف مقابل نگاه كن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • وقتی فردی را كه مشتاق دیدارش بودی ملاقات كردی لبخند بزن خودت را معرفی كن و بگو: تا به حال سعادت دیدارشما را نداشته ام.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • اگر می خواهی كسی را نصیحت كنی، اول خودت به آن عمل كن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • فكرنكن مردمی كه درحرفه خود بالاترین مقام را دارند همه چیز را می دانند.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • به كارمندان زیر دستت همانقدراحترام بگذار كه به ارباب رجوع می گذاری.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • سه كتاب خوب بچه گانه بخر، آنها را بخوان و به یك پسر بچه هدیه كن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • سخت ترین گناهان، گناهی است كه گناهكار آن را سبك شماردامام علی (ع)
  • هنگام ماهیگیری یا پیاده روی دو نوار لاستیكی ضخیم به دور كیف پولت ببند تا از افتادن آن جلوگیری  شود.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • هركز با كسی كه سابقه به دادگاه كشیدن مردم را دارد معامله نكن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • دو گرسنه هرگز سیر نشوند: جویندة علم و جویندة مالامام علی (ع)
  • وقتی به مسافرت می روی و شب را آنجا خواهی ماند، یك حوله حمام و یك بالش نرم و راحت با خودت ببر.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • در تربیت خویش تو را بس كه از آنچه بر دیگران نمی پسندی دوری كنی.امام علی (ع)
  • مردم فرزندان دنیا هستند و هیچ كس را بر دوستی مادرش نمی توان سرزنش كرد.امام علی (ع)
  • هر گاه خدا بخواهد بنده ای را خوار كند، دانش را از او دور سازد.امام علی (ع)
  • ماشینی بخر كه سقف آفتابگیر داشه باشد.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • سعی كن بهترین معلم فرزندانت باشی.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • وقتی در مقابل جمعی از تو خواستند دعا كنی فورا" این كار را بكن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • پیش از ازدواج حداقل شش ماه با همسرت نامزد باش .اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
۳ دقیقه مطالعه دسته‌ها: نجوممطالب جالب نجوم

استفاده ناسا از شیشه های فلزی در ساخت ربات ها

استفاده ناسا از شیشه های فلزی در ساخت ربات ها

ناسا در حال ساخت نوع خاصی از شیشه‌های فلزی است تا در نسل آینده‌ی ربات‌های کاوشگر از آن استفاده کند. شیشه‌ی فلزی نوعی ماده‌ی بادوام و بسیار محکم است که می‌تواند در دماهای بسیار پایین خواص خود را به‌خوبی حفظ ‌کند. ویژگی اخیر شیشه‌ی فلزی برای تجهیزات و ربات‌هایی که در سیاره‌هایی با دمای بسیار پایین به کاوش می‌پردازند، حیاتی است.

سیاره‌نوردهای امروزی مانند کیوریاسیتی (Curiosity)، که اکنون در حال کاوش روی مریخ است، برای کار کردن در دماهای پایین به مایع روان‌کننده‌ی گرم نیاز دارند. این امر به مصرف نیرو و سوخت‌های پرهزینه منتهی شده است. اما به‌تازگی نوعی شیشه‌ی جدید با نام BMG معرفی ‌شده است که می‌تواند باعث صرفه‌جویی در مصرف منابع انرژی شود. از طرفی ممکن است ماده‌ی فوق در کره‌ی زمین هم دارای کاربرد‌های مفیدی باشد. به‌عنوان مثال می‌توان از این ماده برای ساخت مفاصل رباتیک و یا چرخ‌دنده‌های ارزان، انعطاف‌پذیر و مقاوم استفاده کرد. پیتر دیلون، مدیر برنامه‌ی ناسا در این مورد می‌گوید:

استفاده از این ماده در تجهیزات مورد استفاده در دمای بسیار پایین قمرهای یخی (مانند قمر اروپا) قواعد بازی را برای دانشمندان تغییر می‌دهد. دیگر نیازی نخواهد بود برای گرم کردن مایع روان‌کننده‌ی چرخ‌دنده‌ها، انرژی تجهیزات علمی را هدر دهیم. از این‌رو می‌توان انرژی باارزش باتری را حفظ کرد.
ماده‌ی BMG کشف جدیدی نیست، اما دانشمندان با استفاده از آن در تجهیزات سخت‌افزاری مانند ربات‌ها و سیاره‌نورد‌ها به مشکل برخورده‌اند. عنصر حیاتی در ساخت BMG گرما است. با گرم کردن این ماده و تبدیل آن به مایع، اتم‌‌ها از ساختار منظم خود رها می‌شوند، سپس با سرد کردن سریع مایع (با نرخی در حدود ۱۰۰۰ درجه‌ی سلسیوس در ثانیه) این اتم‌های نامنظم و خارج از ساختار کریستالی در مکان‌های خود به دام می‌افتند.

این فرآیند منجر به تولید ماده‌ی فلزی بسیار سختی می‌شود که هم‌زمان برخی از خاصیت‌های شدتی مایعات را در خود دارد، به این ترتیب BMG دارای انعطاف‌پذیری و مقاومت بی‌مانندی می‌شود.

اگر بخواهیم از لحاظ فنی صحبت کنیم؛ BMG در واقع نوعی شیشه است و با دریافت گرما همانند پلاستیک به حالت روان درمی‌آید و در این حالت می‌توان آن را به شکل‌های مختلف درآورد. همچنین از آنجایی که طی فرآیند ساخت، BMG سریعا سرد می‌شود، اتم‌های آن فرصت ندارند خود را در یک قالب منظم قرار دهند، از این‌رو وجود چنین ساختار نامنظمی در اتم‌های BMG باعث کاهش نقاط آسیب‌پذیر آن می‌شود و به این ترتیب مقاومت آن افزایش پیدا می‌کند.

آخرین آزمایش‌های ناسا نشان می‌دهد چرخ‌دنده‌های ساخته‌شده از BMG گشتاور بسیار بالایی را تحمل می‌کنند. این در حالی است که چرخ‌دنده‌های یادشده حتی در دماهای بسیار پایین (منفی ۲۰۰ درجه‌ی سلسیوس) می‌توانند به نرمی حرکت کنند.

همچنین محققان ثابت کرده‌اند که از این نوع شیشه‌ی فلزی می‌توان در بخش‌های گران‌قیمت ربات‌ها و به‌عنوان نمونه در مفاصل رباتی که در واقع محل اتصال قسمت‌های مختلف یک ربات به شمار می‌روند، استفاده کرد. ناسا اعلام کرده است استفاده از BMG در ساخت ربات‌ می‌تواند به کاهش محسوس هزینه‌های تولید منجر شود. رهبر تیم تحقیقاتی، داگلاس هافمن درباره‌ی کاربردهای BGM می‌گوید:

علاوه بر کاربرد BGM در حوزه‌ی تجهیزات فضایی، استفاده‌ی انبوه از این نوع شیشه‌ی فلزی در ساخت ربات‌ها می‌تواند تاثیر زیادی بر بازار فروش ربات بگذارد. این موضوع به خصوص در مورد ربات‌های انسان‌نما محسوس‌تر خواهد بود؛ به این دلیل که اتصالات دست و پا باید بدون هیچگونه ارتعاشی حرکت کنند.
یافته‌های این تحقیق در دو مقاله‌ی جداگانه در مجله‌های Advanced Engineering Materials  وScientific Reports منتشر شده است.

نظرات (۰)

هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!

نوشتن نظر

استفاده ناسا از شیشه های فلزی در ساخت ربات ها — https://www.rayeshmand.ir/article/استفاده-ناسا-از-شیشه-های-فلزی-در-ساخت-ربات-ها

دسته بندی مقالات